United Motors asutati 1999. aastal. Ettevõte sai ametliku maaletooja ja diileri õiguse 2000. aastal juunis. Firma eelkäija AS ASC asutati 1991. aastal, koostöö BMW Grupiga algas 1992. aastal. United Motors on alates 2000. aastast BMW ja BMW Motorrad ning 2002. aastast MINI kaubamärgi esindaja Eestis. Esimesena Balti riikides alustas United Motors 2002. aastal BMW rahvusvahelisele standardile vastavate sõidutreeningute pakkumist. Vahemikus 2002 - 2009 läbis BMW sõidutreeningu edukalt üle 3000 inimese.
 

BMW ja MINI sõidukite müügi kõrval tegeleb United Motors 2006. aastast ka Kia edasimüügiga Eestis, omades Kia müügisalonge Pärnus ja Kohtla-Järvel.
 

Alates 2010. aasta septembrist kuni 2016. aasta lõpuni esindas United Motors Eestis Fiati kaubamärki.
 

Alates 2017. aastast on United Motorsi brändiportfooliosse lisandunud ka BMW i ja BMW M.
 

United Motorsi esindused asuvad Tallinnas, Peetris, Tartus, Pärnus ja Kohtla-Järvel. Peetri keskus, avati Rae vallas, Peetri külas juunis 2008. Täiesti uus BMW esindus Tartus avati 2017. aasta jaanuaris.


Käesoleval hetkel töötab United Motorsis kokku üle 150 inimese. 2016. aastal müüs United Motors kokku 1200 uut ja kasutatu sõidukit, nende seas 50 mootorratast.