United Motors asutati 1999. aastal. Ettevõte sai ametliku maaletooja ja diileri õiguse 2000. aastal juunis. Firma eelkäija AS ASC asutati 1991. aastal, koostöö BMW Grupiga algas 1992. aastal. United Motors on alates 2000. aastast BMW ja 2002. aastast MINI kaubamärgi esindaja Eestis. Esimesena Balti riikides alustas United Motors 2002. aastal BMW rahvusvahelisele standardile vastavate sõidutreeningute pakkumist. Käesolevaks hetkeks on BMW sõidutreeningu edukalt läbinud üle 3000 inimese.
 

BMW ja MINI sõidukite müügi kõrval tegeleb United Motors 2006. aastast ka Kia edasimüügiga Eestis, omades Kia müügisalonge Pärnus ja Kohtla-Järvel.
 

Alates 2010. aasta septembrist esindab United Motors Eestis Fiati kaubamärki kandvaid sõiduautosid ja tarbesõidukeid. Fiati autode müügiga alustati United Motorsi Peetri keskuses, samuti Pärnus ja Kohtla-Järvel. Fiati järelmüügi teenuseid pakutakse lisaks nimetatud keskustele ka Tartu esinduses.
 

United Motorsi esindused asuvad Tallinnas, Peetris, Tartus, Pärnus ja Kohtla-Järvel. Uus, Peetri keskus, avati Rae vallas, Peetri külas juunis 2008.

Käesoleval hetkel töötab United Motorsis kokku üle 100 inimese.